产品描述
编码器采集模块支持RS-422、HTL和TTL的增量式编码器输入，支持RS-422、 TTL、D-HTL（差分高阈值逻辑）、SE-HTL（单端高阈值逻辑）输入电平，提供 5V、12V 传感器通用供电，适配多种工业脉冲传感器。具有丰富的同步功能、信号保护功能，适配各类工业现场的时序测量需求。
关键特性
• 12~36V 宽电压范围电源供电，支持多供电方式
• 支持单端、差分输入
• 支持RS-422、TTL、D-TTL、SE-TTL逻辑电平
• 支持 IEEE 1588v2 PTP，同步误差 ≤ 200 ns
• 10/100/1000M 以太网接口，兼容LXI协议
| 参数名称 | 指标 |
|---|---|
| 通道数 | 6 通道 |
| 接口形式 | LEMO 插座 |
| 通道状态指示 | 每通道配备 RGB LED，指示通道工作状态 |
| 输入电平类型 | RS-422、 TTL、 D-HTL、 SE-HTL |
| 电平值范围 | RS-422 HIGH : VID > +0.45 V LOW: VID ≤ -0.45 V （共模电压范围 ±20V） |
| TTL HIGH : +2 V ≤ VIN ＜ +15 V LOW: -15 V ＜ VIN ＜ +0.8 V | |
| D-HTL HIGH : VID > +2 V LOW: VID ≤ -2 V | |
| SE-HTL HIGH : +8 V ≤ VIN ＜ +40 V （低阈值） LOW: -15 V ＜ VIN ＜ +6 V HIGH : +13 V ≤ VIN ＜ +40 V （高阈值） LOW: -15 V ＜ VIN ＜ +11 V | |
| 终端电阻 | TTL 120 Ω （可切换） RS-422 120 Ω D-HTL 270 Ω / 100 pF |
| 开关速率 | RS-422 35 Mbps TTL 5 MHz D-HTL 1 Mbps SE-HTL 400 KHz |
| 绝对最大输入电压 | ±40 Vpeak |
| 输入过压保护 | ±40 Vpeak （连续） |
| 输入故障检测 | RS-422 微小差分信号检测阈值： ±0.2 V 短路检测 开路检测 |
| TTL 过载检测阈值： ±18V | |
| D-HTL 短路检测 开路检测 | |
| SE-HTL 过载检测阈值： -18V | |
| 传感器供电 | 5 V （通道共享，总电流 ≤ 600 mA） 12 V （通道共享，总电流 ≤ 300 mA） |
| 供电方式 | 背板供电 / PoE 供电 / LEMO 2 芯直流供电 |
| 供电电压 | DC 12~36 V，最大输入电流 2 A |
| 工作温度范围 | -20 ℃ ~ +55 ℃ |
| 防护等级 | IP20 |